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工业机器的系统组成

数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。  

（1）打印机接口 记录需要输出的各种信息。  

（2）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。  

（3）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。  

（4）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。  

（5）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。  

工业机器人的人工智能系统：

事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。  

1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。  

2、运动方式：  

（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；  

（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。  

3、控制总线：  

（1）国际标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。  

（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。  

机器人

随着越来越多的工作变得自动化，在未来20－50年，世界劳动经济的基本结构面临戏剧化的转变。当今几个业界重要人物突出了问题，并提出了不同的解决方案。埃隆·马斯克认为，基本收入的普及是好的解决方案，而比尔·盖茨主张让机器人***。

不可否认，我们正在进入一场劳动经济革命。近来许多报告为自动化和人工智能对我们目前劳动力的影响做出总结。工业机器人可以提高企业的市场竞争力因为工业机器人具有高度的准确性、可靠性和一致性，因此，利用工业机器人作业，不但产品质量高而稳定，且能有效地降低库存（甚至零库存），从而降低成本。牛津大学2013年度的一份引人注目的报告预计，由于自动化或人工智能，美国约有47％的总劳动人口面临失业。2015年的另一项研究发现，目前美国有45％的工作可以被现有的技术所取代。

历史

1965年

约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。工业机器人的组成部分感知系统感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年

美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是世界一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年

日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人父”。日本一向以研发仿人机器人和***机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。